水上ロボット
操作支援システム
ソフトウェア全体を担当
ROS2を用いた
センサーデータ処理・自己位置推定
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センサー処理・自己位置推定から、画面開発・2D/3D表示・記録再生まで担当。
LiDAR・IMUデータを処理し、設計図に基づく地図と照合して位置・向きを推定。2D/3D表示と記録再生で、状況把握と動作検証を支援します。
株式会社クリプテクス / ソフトウェア開発
機器の制御から、Web・アプリ開発まで。
ソフトウェア全体を担当
ROS2を用いた
センサーデータ処理・自己位置推定
センサー処理・自己位置推定から、画面開発・2D/3D表示・記録再生まで担当。
LiDAR・IMUデータを処理し、設計図に基づく地図と照合して位置・向きを推定。2D/3D表示と記録再生で、状況把握と動作検証を支援します。
使用技術
ソフトウェア全体を担当
建築現場で使用するロボットの
ソフトウェア全体を開発。
位置計測・移動制御
タッチ操作画面、稼働状況の確認
ログ管理・ソフトウェア更新
使用技術
組み込みLinux
組み込みLinux
Windows
Qualcomm
Linux / Android / マイコン
機器やセンサーに関わるソフトウェアを開発します。
内容や開発範囲に合わせて、進め方をご提案します。
| 社名 | 株式会社クリプテクス |
|---|---|
| 設立 | 2018年3月20日 |
| 事業内容 | ソフトウェア開発 |
| 所在地 | 茨城県つくば市 |
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